1976年国际照明委员会(Commission Internationale de l´Eclairage CIE)确定L*a*b*颜色空间,称之为CIELAB系统,所有的颜色可用L*、a*、b*三个轴的坐标来定义。L*为垂直轴,代表明度,其值从底部0(黑)到顶部100(白)。a*代表红绿轴上颜色的饱和度,其中,-a*(绿),+a*(红);b*代表蓝黄轴上颜色的饱和度,其中-b*(蓝),+b*(黄);a*、b*都是水平轴。两个颜色之间的总色差$E=[(ΔL*)²+(Δa*)²+(Δb*)²]√2。